La Orquesta Sinfónica tradicional comprende 4 grupos o familias principales de instrumentos:
- Cuerdas: Violín, Viola, Violoncello y Contrabajo
- Viento-madera: Flautas, Clarinetes, Oboes y Fagots
- Viento-metal: Trompetas, Trompas, Trombones y Tubas
- Percusión: Timbales, Tambor, Caja, Platillos, etc.
El Piano no lo solo se destaca como instrumento solista, sino como miembro de la Orquesta, especialmente en el repertorio del siglo XX.
También el Arpa por su sonido característico se ha convertido en un sonido familiar dentro de la Orquesta Sinfónica.